我觉得窦主要是从一开始援郑就有点问题，他既不愿唐军灭郑势力陡增，然后过来灭夏。又不愿和唐军正面决战为郑付出惨重伤亡。也就是说，既想保存实力，又想消灭敌人。或许这可以解释窦建德为什么看到有难度的战斗就想放弃，不想动。因为他不愿意为了援郑而消耗己方实力。
从窦的角度去看，似乎他事先没有做好计划，只是单纯的想发动一次全面攻击就击溃对手，（我觉得有点像二战时候的菊水行动 ）。可是行动开始却发现唐军有备，毫不示弱，暂时不知道怎么办了。因为20里的战线上窦应该是分成几个小的群的，看来原计划想得很顺利，没有打算集中几个点发动强行的渡河攻击（这一点从史料上得不到证明，只能从常识推断了）。如果仍按原来的计划贸然渡河，按照窦方对唐军的实力和地利因素的估计，己方可能会遭到重击，形成苦战甚而僵局。
这正是我说的双方信息不对称的问题，窦方以为唐军牧马河北，可以捡个现成便宜，结果发现唐军严阵以待，情况跟自己设想的完全不一样，又不想硬拼了，这下开始商量对策。
所以窦军再没有既定计划的情况下，开始派勇士渡河攻击和后来的李世民让宇文士及济河冲击时一样的，都是正常作战的前奏。（可以作为一种窦军的优势不是过大的辅证，除非他是宋襄公）目的都是试图打击敌方的士气（这种做法被后人放大成大将的单挑，真是件郁闷的事情）
窦在进行这种没有大裨益的前奏战不利的情况下（或者是一直在）和群臣开会，大概就是在因为事先没有作计划和应变，只好临阵商量（要说他也够没有决断的）。
窦建德的派勇士渡河攻击是作战的前奏，目的都是试图打击敌方的士气，这点我同意，不过这再次说明了窦建德的无能，因为窦军没有骁将，基本上都是以己之短攻敌之长，窦好像从一开始，就没做过什么正确的决定。
释放战俘我觉得是因为唐军兵力太少的关系。
