如果还是从战场地图开始讲起，怕是又要过上好久才能讲到重点了，干脆趁现在活跃人数多，直接介绍一下本章的重点。这里就默认各位是懂战场地图和简单路径相关的知识了。这一大节先不放反汇编的代码了，本节论述的相关代码在后续章节都会介绍的。
本节的主要内容还是对孝直前辈的英杰传移动型AI算法的一些补充说明，但是可能大部分的爱好者都不是很理解这篇文章，其实在根据反汇编的代码的加工理解后，其实能更好说明其中的算法。
首先如果想要真正理解DOS版英杰传中的路径搜索的原理，一定要准备好几张二维表格，表格的宽高和战场地图的宽高一样，要理解路径搜索，这些表格需要互相搭配利用起来才能理解，这些表格可以命名，比如说一个表格里记录的全是地图的地形数据，[x][y]对应坐标为 (x, y) 的地图点的地形，这张表格名为地形图。
地形图可以说是路径搜索中最基础的一张表格了，那么从路径搜索在游戏中的实际作用，便可以拓展出以下的表格：
- 部队战场代码图，这个表格记录的内容就是部队战场代码，坐标为 (x, y) 的地图点如果有一支部队，[x][y]对应这支部队的战场代码（0-2C），如果没有就是FF。
- 路径搜索图，这个表格一开始除了搜索起始点为0，其他点都是FF，而搜索的范围则是从原点开始拓展到搜索函数传入的最大移动力，随着搜索的变化，最终"亮格"会标记为从起始点到该点所需消耗的移动力，而"暗格"依然是FF。
- （坐标）行动价值图，这个表格记录的内容就是某只部队的行动价值，[x][y]对应该部队坐标为 (x, y) 的地图点的行动价值。
- 反向路径搜索图，这个表格其实在程序中和路径搜索图占用的是同一块内存空间，但还是得单独将其拆出来，主要原因是两者的移动力算法是不一样。
关于（坐标）行动价值图实际上是这些表格中最特殊的，也是其中最难讲诉清楚的，但是游戏中计算行动价值的过程与很多人理解的不一样，正常的想法是部队每搜索到一个路径节点，就计算该坐标的行动价值，最终取其中最大的行动价值的坐标和行动目标，然而实际上行动价值是先将整个表初始化为0，然后再将这个表的某些特殊坐标的[x][y]设为一个行动价值，然后再进行路径搜索，将该坐标的行动价值，加上（坐标）行动价值图中对应节点坐标的数值。
真正的行动价值的公式是
总行动价值 = 坐标价值 + 地形价值 + 行动价值
坐标价值重要吗？不重要，因为大部分情况下都不会对敌军行动产生影响，只需要会计算行动价值，就能理解AI行动的逻辑，而有的情况下又很重要，很多敌军的诡异现象实际上就是因为其中的坐标价值导致出现了难以理解的行动，而且很多看似正常的行动，实际上都是因为坐标价值导致的，又或者说有些敌军明明能有多种行动的可能，但由于坐标价值导致没有出现多种行动的情况。
这节先把这些图与英杰传移动型AI算法中的对应关系简单介绍一下，这样应该有助于理解其中的内容，下节开始在详细分析其中的算法逻辑。
以下内容全部与地形图和部队战场代码图有关：
与路径搜索图有关：
定义： (A)部队当前的横纵坐标；
(B)部队的目标坐标；
(C)部队本回合的目标坐标。
若AI=0（移动）或4（无攻击移动）：
1、如果存在仇人，则取仇人的坐标为目标坐标(B)。
2、在移动范围内，查找最近敌的战场代码。查找方法为：
2.1、以(A)为中心，将所有的坐标都标上其消耗的总移动力，移动范围之外的标记-1
2.2、令x=0~移动力的循环，每次循环，都按逐行扫描的方式检查该坐标的移动力总消耗是否等于x，如果是，就按上右下左的顺序检查该格的周围四格是否有敌人，若有，则结束查找，返回该敌人的战场代码。
2.3、如果查找不到敌人，则返回-1。
与（坐标）行动价值图有关：
3、如果最近敌恰好为仇人，那么
3.1、若(B)没人则(B)的行动价值+30；
3.2、以(B)为中心，周围4格中属于(A)为中心的移动范围内的格子，行动价值+30（若(B)没人则只+10）；
3.3、以(B)为中心，上2右2下2左2以及斜四格中属于(A)为中心的移动范围的格子，行动价值+10（若(B)没人则不加）；
与反向路径搜索图有关：
4、如果最近敌不是仇人或没有仇人或之前返回-1，则
4.1、以(B)作为中心坐标，移动力无限，计算战场上所有坐标的总消耗移动力；
4.2、如果发现(B)到(A)的路线被封堵（注意是(B)到(A)不是(A)到(B)，即以无限的移动力经过一个回合的移动无法到达(A)，或者(B)是不可移动地形），则本回合采用AI=1（攻击最近敌）的方式操作，否则转下一步。
4.3、取(C)=(A)；
4.4、以(C)作为中心坐标，按上右下左的顺序查找周围四格中总消耗移动力最小的格子，并用那个格子取代(C)作为新的(C)；
4.5、重复4.4，直到移动力消耗完毕或者(C)=(B)为止。
与（坐标）行动价值图有关：
4.6、若(C)没人则(C)的行动价值+30；
4.7、以(C)为中心，周围4格中属于(A)为中心的移动范围内的格子，行动价值+30（若(C)没人则只+10）；
4.8、以(C)为中心，上2右2下2左2以及斜四格中属于(A)为中心的移动范围的格子，行动价值+10（若(C)没人则不加）；
与路径搜索图有关：
若AI=1（攻击最近敌）
1、以(A)为中心，如果移动范围+攻击范围内有敌人，则按照AI=3（休息）的方式操作；
2、以(A)为中心，无限移动力，如果移动范围+攻击范围内没有敌人，则本回合不动，也不用策略，否则转第3步；
3、查找最近敌坐标
3.1、以(A)为中心，将所有的坐标都标上其消耗的总移动力，移动范围之外的标记-1
3.2、令x=0~移动力的循环，每次循环，都按逐行扫描的方式检查该坐标的移动力总消耗是否等于x，如果是，就按上右下左的顺序检查该格的周围四格是否有敌人，若有，则结束查找，返回该敌人的战场代码。
与反向路径搜索图有关：
3.3、(C)取为该敌人的坐标
3.4、以(B)作为中心坐标，移动力无限，计算战场上所有坐标的总消耗移动力；
3.5、如果发现(B)到(A)的路线被封堵（即以无限的移动力经过一个回合的移动无法到达(A)，或者(B)是不可移动地形），则本回合不动也不使用策略，否则转下一步。
3.6、取(C)=(A)；
3.7、以(C)作为中心坐标，按上右下左的顺序查找周围四格中总消耗移动力最小的格子，并用那个格子取代(C)作为新的(C)；
3.8、重复3.7，直到移动力消耗完毕或者(C)=(B)为止。
与（坐标）行动价值图有关：
3.9、若(C)没人则(C)的行动价值+30；
3.10、以(C)为中心，周围4格中属于(A)为中心的移动范围内的格子，行动价值+30（若(C)没人则只+10）；
3.11、以(C)为中心，上2右2下2左2以及斜四格中属于(A)为中心的移动范围的格子，行动价值+10（若(C)没人则不加）；
不过我不打算按照这篇文章的以同样的方式介绍AI行动，通过这几张图的交互，希望能更加有效理解路径搜索和AI行动的关系。
孝直前辈有新的英杰传AI算法分析2026版文章了，等后续内容完结再更新他的新内容和我的理解中的交叉部分吧。
[ 本帖最后由 漫漫苦短 于 2026-9-19 19:29 编辑 ]
